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Haguruma: capire i rapporti del cambio senza impazzire

Suite completa per l'analisi cinematica e dinamica del veicolo: rapporti cambio, curve dyno, calcolo frenata, inerzie volano, carico aerodinamico, guida setup, pirometro e velocità di crociera in un'unica Web App

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Haguruma: capire i rapporti del cambio senza impazzire PUBLISHED
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AUTHORCamiu
TAGScars,motorsport,setup,simracing,software
Haguruma: capire i rapporti del cambio senza impazzire

A cosa serve cambiare la coppia conica, alleggerire il volano, modificare l'aerodinamica o ritoccare il camber se poi tocca tirare a indovinare gli effetti reali su strada o in pista?

I fogli di calcolo diventano illeggibili dopo dieci formule e i software di telemetria professionale spesso richiedono una laurea in ingegneria aerospaziale solo per impostare due parametri. Haguruma (歯車, "ingranaggio") nasce per colmare questo vuoto: un'applicazione web e mobile concepita come una vera e propria suite di calcolo dinamico e cinematica del veicolo, con feedback visivo immediato su grafici.

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Cinematica della trasmissione e motore

Il cuore dell'applicazione ruota attorno a come la coppia viene scaricata dall'albero motore all'asfalto:

  • Rapportatura e calo giri (RPM Drop): tracciamento visivo delle marce con le rette di velocità per ciascun rapporto. Ad ogni cambiata al limitatore calcola dove atterra il motore, evidenziando se si cade in piena coppia utile o nel vuoto pneumatico. Fondamentale quando modifichi i rapporti del cambio in-game o in officina per evitare di finire fuori giri o sotto coppia prima di una curva critica.
  • Curve Dyno e interpolazione Akima: inserimento di curve di coppia e potenza reali (anche importando file CSV estratti da rullate al banco o dai file di configurazione dei motori per i simulatori), interpolate con algoritmo Akima per evitare oscillazioni artificiali.
  • Raggio dinamico del pneumatico: il calcolo non usa un cerchio rigido teorico, ma tiene conto dello schiacciamento della spalla sotto carico verticale e dell'espansione del raggio ad alta velocità dovuta alla forza centrifuga.
  • Inerzie delle masse rotanti: stima dell'impatto del momento di inerzia di volano motore, cerchi e trasmissione, valutando quanta accelerazione effettiva si guadagna riducendo i pesi rotanti marcia per marcia.
  • Efficienza della trasmissione: correzione della potenza alla ruota considerando le perdite di trascinamento specifiche per trazioni anteriori, posteriori o integrali.

Aerodinamica, resistenze e velocità reale

Spesso le velocità teoriche di punta calcolate a tavolino con il classico conto giri x rapporto sono pura fantasia. Haguruma integra un modello di resistenza all'avanzamento completo:

  • Il Muro Aerodinamico: intersezione analitica tra la spinta alle ruote e la potenza assorbita dalla resistenza dell'aria ($Cx$, sezione frontale e densità atmosferica) unita all'attrito di rotolamento ($Crr$) dei pneumatici. Spiega al volo perché una marcia teorica da 300 km/h si mura a 211 km/h se non hai abbastanza cavalli per spingere l'aria.
  • Downforce e bilanciamento aero: stima del carico verticale generato da ali e splitter all'aumentare della velocità, calcolando come varia la ripartizione del peso tra avantreno e retrotreno.
  • Calcolo velocità di crociera (Cruise): valutazione del regime motore e della potenza minima indispensabile per mantenere andature costanti nei trasferimenti o nei rapporti più alti.

Frenata e gestione aderenza

  • Spazio di frenata e bilanciamento: calcolo degli spazi d'arresto in funzione del grip delle mescole e della massa della vettura.
  • Trasferimento di carico: calcolo dello spostamento di peso in staccata per capire quanto alleggerisce il posteriore e valutare il rischio di bloccaggio.
  • Database mescole pneumatici: selezione rapida con coefficienti di attrito calibrati per stradali, gomme estive sportive, semi-slick (200 TW) e slick pure da gara.

Strumenti per il paddock e la postazione sim

L'interfaccia raccoglie utility concepite per essere usate al volo tra un turno in pista o tra una sessione di prove libere e le qualifiche online:

  • Tool Pirometro pneumatici: registra le temperature del battistrada (interno, centro, esterno) per tutte e quattro le ruote a caldo. Che arrivino da un pirometro laser a bordo pista o dalla schermata di telemetria di un simulatore, restituisce diagnosi dirette per correggere pressioni errate (sovra/sottogonfiaggio) e angoli di campanatura (camber).
  • Matrice diagnostica di assetto: guida rapida per identificare e risolvere problemi di dinamica (sottosterzo o sovrasterzo in ingresso, centro curva o uscita), suggerendo cosa toccare tra barre antirollio, altezze da terra, taratura ammortizzatori e convergenza.
  • Confrontatore Side-by-Side: permette di sovrapporre due configurazioni sullo stesso grafico con crosshair sincronizzato (es. marce corte da salita/Tsukuba vs rapportatura originale da allungo).
  • Database vetture integrato: preset completi pronti all'uso con geometrie, masse e rapporti di fabbrica di sportive classiche e moderne (dalla Miata NA alle varie generazioni di 911 Turbo, Sierra Cosworth, BMW M3 e track car odierne).

Architettura tecnica, PWA e condivisione

Niente framework pesanti o librerie elefantiache: l'applicazione è scritta in TypeScript nativo, utilizza componenti web modulari e gestisce i grafici in puro rendering vettoriale SVG, rimanendo fluida anche su un tablet economico o su uno smartphone posizionato accanto alla postazione di guida.

  • Funziona completamente offline come Progressive Web App (PWA) o compilata come APK nativo Android via Capacitor.
  • Supporta l'esportazione rapida dei grafici in SVG/PNG e dei dati tabellari in TSV/CSV.
  • Genera codici QR a schermo e link compressi per condividere l'intero setup con compagni di squadra, amici nei box o rivali di campionato al volo.

Raccoglie in un unico punto tutti quei calcoli che altrimenti finirebbero sparpagliati tra appunti a penna, simulatori aperti a metà e fogli di calcolo disordinati.